二足歩行ロボットの設計が纏まらない

自由度を欲張り過ぎて二足歩行ロボットの設計が纏まらない。先ずは歩ける構成で小さく纏めてから追加して行けば良いんじゃなイカ？縦横の最大サイズを見ると寸胴になってしまうけど曲面で覆えば、それなりの形になる。