2010年3月19日金曜日

気分転換

ロボット作りが色々な所で煮詰まってしまったので気分転換に違ったサーボの組み方を考えた。1脚を4自由度にするとしてKHR-3HVの腰の組み方を元に始めたら背が高くなりすぎた。少し眺めていて一ヶ所方向を変えれば高くならずに組めることを発見。

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