2010年1月10日日曜日

dancingdoll

dancingdollの動画を見ていたら手首の所はサーボ軸が片持ちになっていた。踊る時の足底は滑らせている。上半身の動きがスムーズなのに比べると下半身の動きがぎこちないのはモーションの調整がまだ出来てないせいなのだろう。
犬の動画を見て自分もロボットの検討を進めないといけないなと思った。

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