四足ロボット二台組み

KHR-3HVの二台分の部品にイトーレイネツのSC-2500B1というブラケットを２セット加えて四足ロボットを二台組んでみた。SC-2500B1は脚サーボの連結に使った。M2ナットが足りなくてブラケットの固定が不十分になった。二台は同じ構成なのでKHR-3HVの一台分の部品にSC-2500B1を１セット加えれば四足ロボットが一台組める。背骨というか胴体部分をもう少し長くしたい。