2009年10月17日土曜日

歩行モーション作成中

ロボコンマガジンを買って来たけど興味を引く記事はなかった。
四足ロボットの歩行モーションを作成中。膝を曲げないモーションだと最初の一歩で脚を前に出すつもりが体が後ろに振れてしまった。脚は一度上に持ち上げてから前に出すべきかもしれない。

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