ねこ散歩

四足ロボットを猫にするか犬にするか迷っている。ねこ散歩という本を見つけて猫の色んな仕草を見ていたら、やっぱり猫型かなぁと思う。
HPIのG-DOGの動画を見て、遅い歩行と早い歩行はそれなりかと思ったけど走るモーション単独では兎飛びみたい。軸が少ないのに起き上がりを実現しているのは驚いたけど、無理矢理なモーションだと思った。