2009年10月13日火曜日

四足ロボットの配線完了

四足ロボットはサーボIDの書き換え、原点調整をして配線を完了した。HTH4でホームポジションの設定を行ったけどトリム、ニュートラルは勘違いして設定出来てない。でも、これでモーション作成が出来るようになった。
今度の機体は折り曲げてもKHR-3HVの箱に収まらない。

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