四足ロボット

四足ロボットは形が決まったと言いながらまた変更した。背骨の軸構成を変更してバックパックとバッテリーを載せるスペースを作ってみた。バッテリーを載せるスペースは左右にあるので片方にコントローラを載せてもいいかなぁ？バックパックを使わない場合電源スイッチをどこに付けようか？