2009年10月2日金曜日

伸びのポーズ

伸びのポーズをやって見た。こうして見ると脚が短いと感じる。
モーションの参考にAIBOの動画を見ていたら自分の作った伏せと同じように両前足を同時に動かしていた。歩行モーションはぎこちないと思った。
今の機体では横座りが出来ないのが不満なので今度はKHR-3HVの下半身ユニットを使って四足ロボットの検討をしようと思う。肩を動かせるようにすれば背骨を左右に動かす必要はないのではないかと思う。

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