モーション作り

四足ロボットは座って立つモーションを作った。またサーボが壊れたので、なぜこんな簡単に壊れてしまうの？と思った。頭を左右に振るモーションをシングルサーボの制御で作ってみたらアプリケーションエラーが出てうまく動かなかった。普通のモーションを作るときにもアプリケーションエラーになることがあったし、ハードもソフトも信頼性が低過ぎ。
四足ロボットは26軸。