踊る肉単

筋肉が骨にどういうふうに付いていて関節がどこまで曲がるのかということが描いてある。似たような本を持っているけど筋肉がどの神経に繋がっているのかというのが書いてあるのは初めて見た。
KHR-3HVを手に入れたのでI-SOBOTを処分するため分解してみたらサーボのケーブルが同じ色ごとにまとめてコネクタに繋がっていた。わざわざコネクタの所でまとめなくてもいいように思うのだけどなぜかな？