2016年9月28日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクピンをはめる板を作り直した。穴開けは途中だけど先に接着した。膝下の枠に開けたサーボアーム取り付け用の穴はサーボアームの取り付け手順を変えれば不要になる。
股関節ロール軸のリンクにブッシュをはめた。四接リンクにするか長穴リンクにするか?組み立てを簡単にするなら長穴リンクなんだけど四接リンクを試してみたい。

2016年9月27日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクを短くするためにサーボを上下逆に付けた。継ぎ接ぎで強度が落ちてそう。リンクピンをはめる穴の部分は間隔が広がってしまっている。2枚の板に分けるんじゃなくて一枚の板に穴開けしよう。膝のサーボアームが厚くてネジが外れそうだったので薄くした。

2016年9月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクを付けた。長穴と言うか2枚の板の間にピンを挟むようにした。板の間隔を調整しないと緩くてぐらつく。ふくらはぎの膨らみをイメージしてサーボホーンを上にしたけど下にした方がトルクが小さくて済むんじゃないか?

2016年9月25日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠の前後幅が足首ピッチ軸サーボの前後幅と合ってなかったのでまた直した。リンクの穴を片方だけ開けた。ネジ頭が枠にこすれないようにしたい。

2016年9月24日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下が太いのをなんとかしたいと思って足首ロール軸サーボを縦に取り付ける枠の前後幅を直した。横幅はリンクを付けて動かして見ないと直せない。
接着ミスは新しい接着剤を使ったら上手く出来た。

2016年9月23日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を繋げて胴体の底板を付けて見た。サーボケーブルを上手く配線しないと胴体が長くなる。
機体をしまおうとしたら落としてしまって枠が一カ所外れてしまった。接着ミスを無くせないものかな?

2016年9月22日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠の前後幅がおかしかったので直した。膝サーボアームの位置を変えた。太ももの前後幅を狭くした。
ロール軸のリンクの長さをどうするか考え中。