2017年4月27日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝から足首までの板を途中で分割して、それぞれを接着した。膝サーボ側は乗せてるだけで接着してない。なぜかスネを前後逆に取り付けてしまった。重心が後ろ側に寄っているのでこうした方が良さそうだけど見た目はおかしいので直そう。

2017年4月26日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝から足首までの板を切り出した。足首の横幅に合わせるには途中に段差を付けないといけない。
アトムの設計図を見たけど、想像してたのとは違った。腕の所のバネみたいな物は人工筋肉かな?ATOMのサーボは5月9日。

2017年4月25日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
内もものネジ留めを変えて太もも同士がぶつからないようにした。
腰から上が後ろに寄っているので自立し難い。プラ板の位置をずらせば良いハズ。
足首ロール軸の底を足裏にネジ留めした。足裏にネジが飛び出るのでプラ板で高さを調整した。
後は膝から足首までの枠をつくれば全身の形が出来上がる。

2017年4月24日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも枠に傾斜を付けて細く見せながら補強もしてみた。電池ボックスが収まらない。股関節ユニットに繋ぐとサーボアームのネジ留め部分がぶつかる。太もも枠がぶつかって座れない。いろいろ問題がある。
足首ロール軸を支える板と足裏を付けた。足首ロール軸サーボの底は足裏にネジ留め出来てない。

2017年4月23日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの枠を作っている所。とりあえず大まかな形を決めた。内ももを細くして電池ボックスを固定する。
市販ブラケットを加工して足首を組んだ。足首ロール軸を支える板と足裏を付けよう。

2017年4月22日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首の長さを直した。
脚に市販のレッグプレートを使うと重くなるのでブラケットを加工してサーボホーンに取り付ける部分だけ金属にする。
ブラケットを加工するだけで作業時間が終わった。

2017年4月21日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首を付けてドールヘッドを載せて見た。
肩の筋肉を考えて首を長めにしたけど長すぎたな。大きめのドールヘッドを載せてもバランスが悪いので首の長さを調整しよう。
DC-DCコンバータを買ったつもりがレギュレータだったのでまた秋葉原に行かないといけない。DC-DCコンバータでも放熱器を付けないと駄目かな?DC-DCコンバータとRCサーボを腕に収めたいけど放熱器があると収まらないような気がする。