2017年3月24日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を動かしているとネジが緩んでしまうのでロックナットを追加した。膝リンクの所にもロックナットを追加した。
股関節ロール軸を内側に曲げ過ぎると元に戻す時に大きな力が必要になる。変更前のサーボホーンは短かったので大きな力が必要な範囲が広かった。
股関節ロール軸周りが組めたので背中側の電池ボックスをネジ留めした。胸側の電池ボックスはどうしようかな?

2017年3月23日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のリンクをベアリング埋めで作り直して組み立てた。
腰が太く見えるのでサーボホーンを短くした方が良いかな?短くすると動かし難くなりそう。

2017年3月22日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸周りを作り直す事にした。土台部分が弱いので上下を繋ぐ板で補強した。サーボホーンはベアリングを埋める形の物を作った。軸受けもベアリング埋めの形にする。
背中の電池ボックスは股関節ロール軸周りと重なるので後回し。腕作りも後回し。

2017年3月21日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の可動範囲を広げて膝立出来るようになった。
股関節ロール軸の軸受けを二重にしたけどブッシュやベアリングの使い方が間違っているので摩擦が大きい。土台から作り直した方が良い。
背中の電池ボックスをネジ留めするために部品を追加した。
S3114で腕を作ろうとプラ板を切り出したけど作業が出来なかった。

2017年3月20日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの留め方をいろいろ変えて見てフリー軸のリンクはサーボホーンに繋げない事にした。駆動軸を外側にして内もも細くした。動かしているとネジが緩んでしまう問題が残っている。
股関節ロール軸の軸受けを二重にする部品を作り始めた。一枚だとブッシュが抜ける。
S3114で腕を作ろう。

2017年3月19日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの内側と外側を繋げた。
膝サーボアームの内側と外側をネジで繋ぐようにするより別々にネジ留めした方がぐらつきが少ないみたいだけど、どうしようかな?
秋葉原に行って足りなかったサーボを補充した。オビツの3分割ボディを手に入れた。今の機体と比べるとお腹無しで胴体の高さが同じくらいになる。太さは同じくらい。

2017年3月18日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの板にベアリング用の穴を開けて貼り合わせた。
膝サーボアームのベアリングの穴の深さが足りなくてネジで繋げられなかったので穴を深くした。